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        液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成 也可根據電液推桿的工作特性，設計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉 回自鎖和推拉均自鎖；運行速度有可調速型，不可調速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。電液推桿主要有以下優點：
        （1）結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維護簡單。
        （2）可帶負荷起動，具有過載保護功能。
        （3）回路設雙向液壓鎖，可停在規定行程范圍內的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。
        （4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調，驅動力范圍極廣。
        （5）因故斷電，推桿自鎖，避免發生事故。
        （6）采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制準確（≥0.5mm）。
        （7）機電液一體化全封閉結構，工作油路循環于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的 工作環境下，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用壽命長。
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